ferngesteuerter Segway -><- Malmaschine

2008-12-25 20:25:57Line Follower (Linienfolger) (Artikel 6 / 7)
Hallo,
diesen Line Follower habe ich gebaut, aber leider nie geschafft ihn so zu programmieren wie ich wollte. Er folgt zwar einer Linie, aber er sollte auch Gegenstände, die auf der Linie stehen (z.B. ein Holzblock) umfahren.

Wenn "schwarz..." auf dem Display steht, muss man den sensor auf die Linie stellen und wenn "rechts daneben" erscheint, muss man den NXT rechts neben den Streifen stellen. man hat jeweils zwei Sekunden, um das zu tun. Und dann fängt er an der Linie zu folgen, leider hat er nur Kurven folgen, bei Ecken hat er Probleme.

Ihr könnt ihn euch ja auch selbst programmieren ;)

Anleitung als .lxf für den LDD
Anleitung als .ldr für den LDraw Programme
Das Programm, geschrieben in NXC
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Un hier noch ein paar Bilder und ein Video:
Bilder
Video

Viel Spaß und fröhliche Weihnachten!


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