Lego Segway

Stellwertberechnung --><-- Regelkreis beim Pendel

2010-03-29 13:30:31Winkelbestimmung (Foto 7/9)

Durch das Integral über die Zeit der Winkelgeschwindigkeit können wir den Neigungswinkel bestimmen. In der Praxis bedeutet das, dass wir den Wert des Gyroskopsensors oft auslesen und die Werte zusammenaddieren. So, als ob wir eine Untersumme einer Funktion bilden.

Stellwertberechnung --><-- Regelkreis beim Pendel