/*
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02/10/2008
10.02.2008
*/

task main()
  {
    int blau = 0;
    int rot = 0;
    int gesamt = 0;
    int rotprozent = 0;
    while(true)
      {
        SetSensorTouch(IN_2);
        if(Sensor(IN_2) == 1)
          {
            SetSensorLight(IN_1);
            if(Sensor(IN_1) > 50)
              {
                RotateMotor(OUT_A, 10, -22); //roten Ball freigeben
                RotateMotor(OUT_A, 10, +22); //roten Ball sperren
                rot++;
              }
              else
              {
                RotateMotor(OUT_C, 10, +34); //blauen Ball umleiten
                RotateMotor(OUT_A, 10, -22); //blauen Ball freigeben
                RotateMotor(OUT_A, 10, +22); //blauen Ball sperren
                RotateMotor(OUT_C, 10, -34); //Umleitung wegraeumen
                blau++;
              }
          }
        gesamt = rot + blau;
        TextOut(0, LCD_LINE1, "red  balls:");
        NumOut(80,LCD_LINE1,rot);
        TextOut(0, LCD_LINE2, "blue balls:");
        NumOut(80,LCD_LINE2,blau);
        TextOut(0, LCD_LINE3, "over-all  :");
        NumOut(80,LCD_LINE3, gesamt);
      }
  }